何度やっても忘れるのでメモ。
2017/10/10追記：
qtconfig は多機能ですが，実際にはテーマを「GTK+」にする以外で使うことが殆どないことに気付きました。テーマだけなら，設定ファイルに書き込むだけで選択できるようです。
$ echo 'style=GTK+' >> ~/.config/Trolltech.conf
以下は設定ソフトを入れたい方用です。
1. qtconfig をインストールする。
$ sudo aptitude update && sudo aptitude upgrade $ sudo aptitude install qt4-qtconfig
2. qtconfig を起動する。
$ qtconfig
qtconfig-qt4 でもよい。インストールパッケージ名とは微妙に違うので注意。
3. 「外観」タブの「GUI スタイル」セクションにある「GUI スタイルの選択(S)」プルダウンメニューを開き，「GTK+」を選択。左上の「ファイル(F)」＞「保存(S)」を選択するか，ウィンドウを閉じる際に表示されるダイアログで「はい(Y)」を選択すると設定が保存される。
4. Virtualbox とか Keepassx とかがいい感じになる。やったぜ。
参考：
Qt と GTK アプリケーションの外観の統合 – ArchWiki
arch linux – qtconfig tool for Qt 5? – Unix & Linux Stack Exchange Qt5 には qtconfig がないらしい